半圆形楼梯的计算公式主要包括以下几个方面：

求出半圆楼梯的直径d ，即楼梯的宽度。

在d的基础上，计算出楼梯的圆心角θ，即楼梯所占据的弧度。

根据圆心角θ，求出楼梯的弧长L，即楼梯的长度。

根据楼梯的高度H，求出楼梯的踏步数N，即楼梯需要的踏步数。

根据楼梯的总长度L和踏步数N，计算出每个踏步的长度L/N，即楼梯每个踏步的长度。

具体计算步骤如下：

直径d：

通常等于楼梯的宽度。

圆心角θ：

等于180度，因为半圆的角度是180度。

弧长L：

使用公式L = πd/2，其中d是直径。

踏步数N：

可以通过公式N = H/h计算，其中H是楼梯的高度，h是每个踏步的高度。

每个踏步的长度：

L/N = πd/2 / N。

例如，如果一条半圆形楼梯的直径为1.5米，高度为0.3米，那么：

1. 直径d = 1.5米

2. 圆心角θ = 180度

3. 弧长L = π * 1.5 / 2 ≈ 2.355米

4. 踏步数N = 0.3 / 0.15 ≈ 20个

5. 每个踏步的长度L/N = 2.355 / 20 ≈ 0.11775米

需要注意的是，这些计算结果需要根据具体的设计规范和现场实际情况进行调整和验证。