罗翔已经出版了多本书籍。以下是他的一些著作：
《刑法学讲义》：
这本书由云南人民出版社出版，全书分九章，从刑法基础知识开始讲解，解释了刑法的起源、基本原则等多个方面，并深入浅出地解释了一些看似艰涩难懂的专业知识。
《圆圈正义》：
这本书主要是讲罗翔老师从事司法工作的一些心得和哲学思考。
《法治的细节》：
这本书主要是讲生活中一些法律事件的法律的底层逻辑，让大家更深刻地了解法律运行和判定的机制。
《法律的悖论》：
这本书是罗翔2023年的普法新作，走出独断思维，探讨法律与哲学。
这些书籍展示了罗翔在法学领域的深厚造诣和广泛影响力。
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