《听心》这首歌主要表达了 对爱人的无限爱恋以及由此带来的纠结挣扎情感。歌词中详细描述了一种既害怕失去对方，又渴望了解对方、靠近对方的复杂心情。这种情感在歌曲中被演绎得淋漓尽致，每一句歌词都仿佛是对内心深处情感的细腻描绘。

具体来说，歌曲表达了对爱人的深深思念和害怕失去对方的恐惧，以及想要靠近爱人却又害怕对方走远的纠结情感。歌词中反复出现的“闭上眼我想看见你”、“屏住了所有的呼吸”、“我怕你走错了轨迹”等句子，都体现了主人公内心深处的思念和挣扎。

此外，歌曲也传达了一种在能爱的时候懂得珍惜，在无法爱的时候懂得放手的情感。这种情感表达了一种务实主义的态度，即在爱情中既要全心全意地付出，也要学会适时地放手，因为放手才是拥有了一切。

综上所述，《听心》这首歌通过对爱情中种种情感的细腻描绘，表达了一种深刻而真挚的爱恋，以及由此带来的思念、挣扎和无奈。