孔子与弟子谈志向的原话出自《论语·颜渊篇》，具体原文如下：

颜渊季路侍。子曰：“盍各言尔志？”子路曰：“愿车马衣轻裘与朋友共，蔽之而无憾。”颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”子路曰：“愿闻子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”

译文如下：

颜回和子路侍立在孔子身旁。孔子说：“何不各自谈谈你们的志向呢？”子路说：“我希望将我的车马和轻软的皮衣与朋友们共同享用，即使用坏了也不遗憾。”颜渊说：“我希望做到不夸耀自己的长处，不宣扬自己的功劳。”子路说：“我们想听听老师您的愿望。”孔子说：“使老人能过得安适，使朋友信任我，使年轻人归依我。”

这段话展示了孔子及其弟子之间关于个人志向的交流和孔子的远大理想。