惊慌和焦急的近义词包括：

惊慌

惶恐

恐慌

慌张

惊恐

惊惶

惊悸

惊惧

惊愕

惶恐

慌乱

慌张

着急

焦急

焦灼

焦虑

烦躁

焦炙

焦躁

恐慌

忧虑

着急

慌张

焦心

心焦

急躁

暴躁

发急

这些词语都表示人在面对某种不确定或困难的情况时所感受到的情绪状态，具有相似的语义特征。