"余勇"一词的来历与 春秋时期的一个故事有关。据《左传·成公二年》记载，春秋时期，齐国同时进攻鲁国和卫国，晋国趁机进攻齐国。齐顷公派大将高固率军抵抗，高固驾着一辆战车攻入晋军大营，活捉晋军的一员大将，回营向齐顷公献上战俘后，就在战车上拴一棵桑树，驾着战车对将士喊道：“还有余勇可以卖。” 这里的“余勇”指的是剩余下来的勇力，“贾”是卖的意思，原形容勇士的豪迈气概，后也可指力未使尽。

因此，"余勇"一词出自春秋时期的故事，原意是形容勇士还有剩余的力量可以尽情发挥，后来也用来泛指力未使尽的状态。