领导者通过目标激励下属完成任务的方法主要包括以下几点：

明确目标与期望

领导需要为下属设定清晰、具体的工作目标，并与他们沟通自己对工作的期望。明确的目标能够帮助下属集中注意力，知道自己应该朝哪个方向努力，同时也能感受到领导的信任和重视，从而更加积极地面对工作中的困难。

提供必要的资源和支持

当下属遇到困难时，领导应主动提供必要的资源和支持，包括额外的培训、指导或分配更多的助手和资源。这能让下属知道他们不是孤军奋战，有困难时可以寻求帮助，团队会共同面对挑战。

鼓励创新和自主解决问题

领导应鼓励下属发挥创造力，寻找新的方法来解决问题，并给予一定的自主权，让他们有机会尝试不同的解决方案。当下属提出创新的想法时，领导应给予肯定和支持，即使这些想法最终未能成功，也能让下属感受到领导的信任和鼓励。

及时反馈与认可

领导需要定期与下属沟通工作进展，给予及时的反馈。当下属取得阶段性成果或突破时，领导应给予充分的认可和奖励。这种正面的激励能够增强下属的自信心和工作动力，让他们在面对困难时更加坚定和勇敢。

设置适当的目标

领导者要善于设置正确、恰当的总目标和若干个阶段性目标，以激发人的积极性。设置总目标可使下级感到工作有方向，而设置若干恰当的阶段性目标，采取“大目标，小步骤”的办法，把总目标分解为若干经过努力都可实现的阶段性目标，通过逐个实现这些阶段性目标而达到总目标的实现。

授权激励

授权不仅可以让领导自己变得更加轻松，也能给员工一些施展才华的机会，激发他们的工作热情。身为领导，最主要的职责就是引导，而不是去肆意干涉员工的具体工作。

榜样激励法

领导者需要通过自己的行为树立榜样，让下属看到并模仿。领导对待工作的态度直接影响着下属对待工作的态度。如果领导对工作没有激情，又拿什么去激励自己的下属呢？所以，请拿出自己对工作的热爱和激情，让下属感受到你努力进取的精神。

通过以上方法，领导者可以有效地通过目标激励下属完成任务，提升团队的整体执行力和凝聚力。