刘裕未能统一全国的原因是多方面的，包括以下几点：

基本盘问题：

刘裕出身寒门，缺乏强大的班底支持。虽然他通过个人努力建立了刘宋政权，但相比其他统治者，他的支持基础相对薄弱。

出身问题：

在魏晋南北朝时期，门阀士族掌握着政治资源和社会地位，刘裕作为寒门出身，难以获得士族阶层的广泛支持。

年龄问题：

刘裕在军事上取得辉煌成就时已经年迈，54岁才开始真正稳固自己的政治地位，后期北伐耗费了大量精力，年龄成为他统一战争的限制因素。

后方不稳：

刘裕北伐期间，需要时刻关注后方稳定，建康作为他的大本营，容不得半点闪失。后方不稳使得他无法专心于统一战争。

政治手腕不足：

刘裕在铲除异己、笼络人心方面政治手腕不足，对部下多疑，对同僚和亲信也时有猜忌，导致军中不满和内部矛盾。

士族与寒门矛盾：

刘裕虽然军功赫赫，但在士族眼中，他不过是一介武夫，难以获得士族的认同。许多士大夫宁愿南逃，也不愿随其北归，这凸显了门阀士族与寒门将领之间的矛盾。

时代局限：

南北朝时期本身就是一个分裂时期，政治动荡不安，经济落后，文化衰败。刘裕虽然军事上有所成就，但面对北方的强敌北魏，统一大业难度极大。

偶然因素：

刘裕北伐期间，一些偶然因素如刘穆之的去世等，也影响了他的战略选择和统一进程。

综上所述，刘裕未能统一全国的原因是多方面的，包括个人出身、年龄、后方稳定、政治手腕、士族矛盾以及时代背景等。这些因素共同作用，使得他最终未能完成统一中国的大业。