深刻记住这个教训的成语有以下几种：

引以为戒：

用自己或他人过去的错误警戒自己，避免再犯同样的错误。

殷鉴不远：

指深刻记住前人的教训，常用于警示人们不要重蹈覆辙。

痛定思痛：

指平复悲痛的心情后再回想当时的痛苦，比喻深刻地牢记此前的教训。

顿悟前非：

指对以前的过失突然醒悟。

惩前毖后：

指批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。

前车之鉴：

比喻先前的失败，后人应当引以为戒。

以史为鉴：

通过历史的教训，引以为戒。

后事之师：

失败的经验教训，引以为戒。

亡羊补牢：

比喻出了问题后及时改正，以防止损失扩大。

覆车之鉴：

比喻失败的教训，可以作为以后的借鉴。

这些成语都表达了从过去的错误中吸取教训，以避免将来再犯同样错误的意思。希望这些信息对你有所帮助。