高适是唐代著名的边塞诗人，也是一位杰出的军事将领。他的一生中，参与了多场重要的战役，以下是他所参加的主要战役：

潼关之战：

安史之乱爆发后，安禄山派部将崔乾祐攻打潼关。唐玄宗命哥舒翰统兵出征，高适出任“左拾遗，转监察御史”，辅助哥舒翰镇守潼关。

平定安史之乱：

高适毅然投身军旅，亲身参与平定安史之乱的战役，凭借勇武忠诚和卓越智谋屡立战功。他随哥舒翰守潼关，后受唐玄宗赏识，连升侍御史、谏议大夫等职。肃宗至德二年（757年），因围攻永王璘有功，得唐肃宗嘉许，官职累进，历任淮南节度使、蜀、彭二州刺史、西川节度使、大都督府长史等职。

讨伐永王李璘：

永王李璘谋反后，高适被任命为淮南节度使，率兵讨伐永王李璘。最后李璘失败，李白被俘。

解睢阳之围：

在安史之乱期间，高适还参加过解睢阳之围的战斗，此时他已经是一位手握重权的带兵统帅。

讨伐契丹、奚族：

高适诗中描摹的这场战争是唐讨伐契丹、奚族的战役，虽然他并未亲身参与其中，但他对这场战争的内幕消息有所了解，并在诗歌中表达了对征戍之事的感受。

云山城之战：

高适在诗歌中提到他曾参与云山城之战，但实际上，高适并未指挥过这场战役，这一情节在历史上存在争议。

综上所述，高适在唐代历史中扮演了重要的角色，他不仅是一位才华横溢的诗人，也是一位勇猛的军事将领，为唐朝的安定和繁荣做出了重要贡献。