千军万马通常指的是马。这个成语用来形容雄壮的队伍或浩大的声势，最早出自《南史·陈庆之传》。在这个成语中，“千军万马”并不是字面意义上的成千上万的动物，而是用来比喻军队规模庞大、气势磅礴。虽然有时也会用猴来作为谜底，但这可能是因为“猴”与“侯”谐音，而“侯”在古代是一种可以指挥千军万马的官职名称。

在十二生肖中，马是其中之一，象征着群体力量和团结协作。因此，从成语的寓意和象征意义来看，马是最符合“千军万马”这一成语的动物。