是的，"滥竽充数"和"郑人买履"都是寓言故事。

滥竽充数

来源：《韩非子·内储说上》

寓意：比喻没有真才实学的人，冒充有本领，混在行家里面充数，或是用不好的东西混在好东西里充数。

郑人买履

来源：《韩非子·外储说左上》

寓意：讽刺世上很多人不顾实际情况，只相信教条的做法，说明因循守旧，不思变通，终将一事无成。

这两个故事都以其深刻的寓意和生动的故事情节，成为脍炙人口的成语典故，至今仍被广泛运用。