是的，“既罢牢骚须自省”这句话出自曾国藩。曾国藩在书信中严厉批评了三弟爱发牢骚的老毛病，并告诉他要改正这一毛病，必须学会反躬自省。曾国藩认为，一个爱发牢骚的人，时间长了必然会产生抑郁、忧闷，百害而无一利。他告诉三弟，在遇到牢骚欲发之时，应该反躬自省，思考自己有哪些不足，而积蓄了不平之气，并决然去掉。

曾国藩的自省不仅见于家书，更见之于他的日记。他在日记中多次反思自己的行为和思想，如在道光二十二年十月初四的日记中，他写道自己赞叹有不由中语，谈诗妄作深语，事后觉得自己像是在拍马屁，自以为这也有点太虚伪了，因此写日记自我反省。

曾国藩的自省精神不仅体现在他对个人行为的审视与修正上，更体现在他对“吾日三省吾身”这一古训的深刻践行上。他在日记中写道：“既不能振作精神，稍尽当为之职分，又不能溘先朝露，同归于尽，苟活人间，惭悚何极!”即使病入膏肓，他仍在反省自己，仍在自我鞭策。

这些事例都表明，曾国藩确实写过“既罢牢骚须自省”这句话，并且他的一生都在践行自省的精神。