感谢货车司机辛苦的话语可以简短而精辟，以下是一些例子：

1. 司机们，你们每天早出晚归，默默奉献，感谢你们的辛勤付出!

2. 感谢货车司机，风雨无阻，安全驾驶，你们是城市的无名英雄!

3. 货车司机们，长时间驾驶，压力巨大，感谢你们的坚守与付出!

4. 驾驶员们，你们的专业与素质，让每一次出行都安心舒适，感谢你们!

5. 货车司机，你们是幕后英雄，感谢你们的无私奉献和辛勤工作!

这些话语简洁而有力，能够很好地表达对货车司机辛勤付出的感激之情。