人民教师的初心和使命主要包括以下几个方面：

教书育人：

教师的根本职责是培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。

对教育事业的责任感：

教师应对教育事业充满责任感，同时也要对学生给予足够的关心和爱护。

信仰和使命感：

教师的初心是对教育事业的信仰和责任感，认为教育对于国家未来的重要性，并愿意为此付出努力。

为民族复兴和人民幸福贡献力量：

教师的使命是为祖国的未来培养好下一代，为民族复兴、国家发展、人民幸福贡献自己的力量。

传承和创新：

教师应传承人类文明，培养学生的学习能力，并在教育实践中不断创新。

师德师风建设：

教师应加强师德师风建设，不忘教育的初心，牢记教书育人的重大使命。

无私奉献：

教师是无私奉献、为人民服务的代表，通过教育工作体验生命的价值和意义。

综上所述，人民教师的初心和使命是围绕教书育人、对教育事业的责任感、信仰和使命感、为民族复兴和人民幸福贡献力量、传承和创新、师德师风建设以及无私奉献等方面展开的。这些初心和使命激励着教师不断前进，为培养更多优秀人才和推动社会进步贡献力量。