认罪悔罪书应当简洁明了地表达出犯罪人的悔罪态度和改正错误的决心。以下是一个简短的认罪悔罪书示例：

尊敬的法官：

我在此自愿认罪并深感悔罪。我对我所犯下的罪行深感后悔与愧疚，并对社会造成的伤害表示深深的歉意。我深刻认识到自己的错误，并愿意接受法律的裁决和惩罚。我将以此为教训，积极改正自己的错误，重新做一个有益于社会的人。我真诚地请求法庭的宽恕和对我悔罪的认同。

签名：

日期：

请注意，这只是一个示例，具体内容应根据个人情况和案件细节进行调整。