当朋友遇到难题而不好意思发问时，可以使用韩愈的名言来鼓励他。以下是几句适合用来劝勉朋友勇敢提问的韩愈名言：

“人非生而知之者，孰能无惑？”

这句话出自韩愈的《师说》，意思是人不是生来就懂得所有事情的，谁能没有疑惑呢？用这句话可以告诉朋友，每个人都会遇到不懂的问题，提问是学习过程中的正常现象，不必感到羞愧。

“古之圣人，其出人也远矣，犹且从师而问焉；今之众人，其下圣人也亦远矣，而耻学于师。”

这句话出自韩愈的《师说》，强调古代圣人尚且虚心向老师请教，现代人更应该放下身段去学习。用这句话可以激励朋友克服害羞，勇敢地向他人请教。

“不耻下问，吾尝终日而思矣，不如须臾之所学也。”

这句话同样出自《师说》，意思是不以向地位低的人请教为耻，自己思考一天不如短暂地学习一会儿。这句话可以鼓励朋友不要因为觉得不好意思而放弃提问，学习是需要不断请教和交流的。

这些名言不仅能够激励朋友勇敢提问，还能帮助他树立正确的学习态度。希望这些建议对你有所帮助。