起重安全标语通常使用 黄色作为主色调。根据GB2893《安全色》和GB6067《起重设备安全规程》的要求，起重设备的标准色应为黄色，用于表示警告和注意。此外，红色用于表示禁止、停止和危险，蓝色用于表示指令，绿色用于表示安全和允许，黑色和白色则用于对比色。

具体到起重设备的安全色标志，主梁中间应标以黄色底色，并刷45°的黑色条，以表示移动或容易碰撞。其他部位如联轴器和传动轴为黑色，防护罩为红色，轨道为黑色，车轮为黑色，车轮轴中心和轴盖为红色，各接头支点为红色，吊钩钩头防护罩颜色同主梁，钩头为黑色，电机为绿色，减速机为灰色，栏杆同主梁颜色，扫轨板为红色，止档色条同主梁，并在止档和起重机碰撞部位标志，且两部位黑色线条应为轴对称形式。

因此，在起重安全标语中，黄色是最常用的颜色，用于引起人们对潜在危险的注意和警觉。