春风得意马蹄疾，一日看尽长安花。——孟郊《登科后》

这句诗描绘了诗人科举及第后的喜悦心情，虽然原意并非直接写回家，但“春风得意”也常用来形容归家时的愉悦和自豪。

白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡。——杜甫《闻官军收河南河北》

这句诗表达了诗人听到官军收复失地后的喜悦，决定纵酒高歌，结伴还乡的心情。

少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰。——贺知章《回乡偶书二首·其一》

这句诗描绘了诗人年老回乡的情景，虽然“鬓毛衰”透露出岁月的痕迹，但“少小离家”与“老大回”的对比，突出了归家的喜悦。

近乡情更怯，不敢问来人。——宋之问《渡汉江》

这句诗表达了诗人临近家乡时的复杂心情，既有对家乡的思念，又有对时光流逝的感慨，最终归家的喜悦冲淡了所有的忐忑。

剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳。却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡。即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳。——杜甫《闻官军收河南河北》

这首诗详细描绘了诗人听到官军收复失地后的喜悦心情，从激动的泪水到与家人团聚的欢乐，生动地展现了归家的喜悦。

归心似箭两心焦，思亲盼友万语遥。归去故园情意浓，路途虽远心难定。归家心切喜难眠，梦中乡音绕心间。归家之路脚步轻，激动心情难以平。归家之际喜洋洋，久别家园心向往。

这是一组表达即将回家激动心情的诗句，通过“归心似箭”、“心难定”、“喜难眠”等词语，生动地描绘了归家时的激动和期待。

岁月荏苒，时光如梭，归家的心始终未曾消减。步履轻快，笑颜绽放，满心欢喜踏上故土。离别旧地，思念悠长，乡情犹如陈年佳酿，愈发醇香。

这首诗表达了诗人对家乡的思念和归家时的喜悦，通过“步履轻快”、“笑颜绽放”等词语，展现了归家时的愉悦心情。

这些诗句都从不同角度表达了回家时的激动和喜悦心情，希望这些诗句能够触动你的心弦。