形容害怕的情态动词包括：

1. 害怕（fear）

2. 恐惧（fright）

3. 惊恐（horror）

4. 惊悸（alarm）

5. 惊骇（shock）

6. 惊惶（panic）

7. 惊恐万状（terrors）

8. 丧胆亡魂（out of courage）

9. 胆战心惊（frightened to the core）

10. 恐后争先（afraid of falling behind）

11. 心乔意怯（anxious and fearful）

12. 望而生畏（intimidated）

13. 畏敌如虎（afraid of the enemy like a tiger）

14. 兢兢战战（cautious and fearful）

15. 肤粟股栗（skin crawling and legs trembling）

16. 惴惴不安（anxious and uneasy）

17. 股战而栗（legs trembling）

18. 汗不敢出（too scared to sweat）

这些动词和短语可以帮助你描述不同程度的害怕和恐惧感。