要参与他人的活动，可以遵循以下几个步骤：

征求同意：

在参与他人活动之前，首先要礼貌地询问并征得对方的同意。例如，可以轻拍对方的肩膀或小声说话，表达想要加入的意愿。

观察并学习：

在对方同意的情况下，仔细观察并学习他们的行为方式，包括如何开始和结束活动、如何与其他人互动等。

积极参与：

在活动中，要积极参与并贡献自己的力量，同时保持礼貌和尊重，使用适当的社交用语，如“请”、“谢谢”、“不客气”等。

沟通与协作：

在活动中，主动与其他人沟通，分享自己的想法，并倾听他人的意见，共同协作完成活动任务。

尊重他人：

如果对方拒绝了你的请求，要尊重他们的决定，不要生气或表现出不友好的态度，而是有礼貌地离开，并寻找其他活动机会。

反思与总结：

活动结束后，可以反思自己在活动中的表现，总结经验教训，以便在下次参与他人活动时能够做得更好。

通过以上步骤，你可以更好地融入集体，与他人建立良好的关系，并在活动中发挥积极的作用。