爱因斯坦是20世纪最伟大的理论物理学家之一，他的成就和发明对现代物理学和科学技术的发展产生了深远影响。以下是他的一些主要成就和发明：

狭义相对论：

1905年，爱因斯坦提出了狭义相对论，重新定义了时间和空间的概念，并提出了质能等价公式E=mc²。这一理论不仅解释了光速恒定的现象，也为后来的广义相对论奠定了基础。

广义相对论：

1915年，爱因斯坦发表了广义相对论，引入了引力场的概念，将其视为时空弯曲的结果。这一理论至今仍是现代宇宙学和引力研究的基石。

光电效应：

爱因斯坦对光电效应的解释，即光可以被视为由粒子（光子）组成，为他赢得了1921年的诺贝尔物理学奖。

质能等价公式：

E=mc²，这一公式揭示了质量和能量的本质，为原子能的发现和核能的应用奠定了理论基础。

布朗运动理论：

爱因斯坦对微观粒子无规则运动的数学描述，验证了原子的存在，并为统计物理学的发展做出了重要贡献。

统一场论：

尽管爱因斯坦终其一生未能完全实现电磁场与引力场的统一，但他的这一尝试极大地推动了理论物理学的发展，激发了后世科学家对宇宙基本规律探索的热情。

其他理论贡献：

爱因斯坦还在统计力学、热力学和其他物理领域有所建树，如定温度热力学第二定律、能量和质量的等价性、电子理论、光学同调效应、统计力学的基础、光的双折射、转换因子和内涵积分等。

需要注意的是，爱因斯坦虽然提出了一些理论和概念，但他并没有直接发明具体的技术或设备。他的理论为后来的发明和技术发展提供了理论基础和启发。