中国古代著名的“24孝”故事中的24位人物及其名字如下：

孝感动天- 虞舜

亲尝汤药- 汉文帝刘恒

啮指痛心- 曾参

百里负米- 仲由

芦衣顺母- 闵损

鹿乳奉亲- 郯子

戏彩娱亲- 老莱子

卖身葬父- 董永

刻木事亲- 丁兰

行佣供母- 江革

怀橘遗亲- 陆绩

恣蚊饱血- 吴猛

卧冰求鲤- 王祥

为母埋儿- 郭巨

搤虎救亲- 杨香

弃官尋母- 朱寿昌

尝糞憂心- 庾黔娄

扇枕温衾- 黄香

湧泉躍鯉- 姜诗

聞雷泣墓- 王裒

哭竹生筍- 孟宗

滌親溺器- 黄庭坚

这些故事分别讲述了不同的孝子如何以不同的方式孝顺他们的父母，成为中国传统文化中孝道文化的典范。