《二十四孝》是中国古代一部著名的孝道故事集，由元代郭居敬辑录，包含了24个关于孝子的故事。这些故事从不同角度、不同环境、不同遭遇展现了孝子们对父母的孝顺和尊敬。以下是部分孝子的故事：

孝感动天：

舜，传说中的远古帝王，他的父亲及继母、异母弟弟多次想害死他，但舜毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝，得到大象替他耕地，鸟代他锄草的神奇待遇。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒，以仁孝之名闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。

啮指痛心：

曾参，孔子的得意弟子，少年时家贫，常入山打柴。一天家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。

百里负米：

仲由，字子路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。

怀橘遗亲：

陆绩，三国时期吴国吴县华亭人，科学家。六岁时随父亲陆康到九江谒见袁术，袁术拿出橘子招待，陆绩往怀里藏了两个橘子。临行时，橘子滚落地上，袁术嘲笑道：“陆郎来我家作客，走的时候还要怀藏主人的橘子吗？”陆绩回答说：“母亲喜欢吃橘子，我想拿回去送给母亲尝尝。”。

这些故事不仅反映了古代社会的伦理道德观念，也通过具体的行动展现了孝子的孝心和孝行，对后世产生了深远的影响。