节气的确定主要是基于地球绕太阳公转的周期性规律，结合地球自转轴的倾斜角度（约23.5°）进行的。以下是确定节气时间的主要方法：

天文计算与黄道坐标系

古人引入了黄道坐标系，将黄道分为24等份，每份对应一个节气。通过观测太阳在黄道上的位置，可以确定当前所处的节气。例如，当太阳位于黄道上的春分点时，就是春分节气；当太阳位于夏至点时，就是夏至节气。

具体的计算方法是：将一年分为24等份，每份为15度。以冬至为起点，太阳每运行15度，就进入一个新的节气。根据太阳在黄道上的运动速度，可以计算出每个节气的具体时间。

斗转星移法

古人通过观察北斗七星的位置变化来推算节气。北斗七星在一年中的位置变化与季节更替有着密切的关系。例如，当北斗七星的斗柄指向寅位时为立春。

天象观测与环境变化

古人通过观察太阳、月亮、星辰等天象变化，以及自然环境的变化（如气温、降水量等）来确定节气的时间。例如，夏至时太阳到达北回归线上方最高点，古人观测到太阳直射在北纬23°26'的地方，因此确定夏至日为一年中昼夜最长的日子。

日晷观测与气候记录

古人通过日晷观测太阳影子的位置来确定节气的时间。日晷是一种用来测定太阳高度和时间的仪器。此外，古人还通过记录每年的气候变化和气温、降水量等数据，来确定节气的时间。

人工观测与纪年纪月

古人还通过人工观测和纪年纪月的方式来确定节气的时间。中国传统历法采用的是干支纪年和月历，每个月的初一都是一个重要的时间点，可以通过观测月相来确定月份，从而确定节气的时间。

节气时间示例

立春：2月3~5日

雨水：2月18~20日

惊蛰：3月5~7日

春分：3月20~22日

清明：4月4~6日

谷雨：4月19~21日

立夏：5月5~7日

小满：5月20~22日

芒种：6月5~7日

夏至：6月21~22日

小暑：7月6~8日

大暑：7月22~24日

立秋：8月7~9日

处暑：8月22~24日

白露：9月7~9日

秋分：9月22~24日

寒露：10月8~9日

霜降：10月23~24日

立冬：11月7~8日

小雪：11月22~23日

大雪：12月6~8日

冬至：12月21~23日

小寒：1月5~7日

大寒：1月20~21日

请注意，上述时间范围是基于多年的平均情况得出的，实际日期可能会因年份和地理位置的不同而有所变化。为了获取特定年份的准确节气日期，建议查阅相关的农历或节气日历。