在双方父母第一次吃饭敬酒时，可以说一些简短而诚挚的词句来表达对彼此的欢迎和尊重。以下是一些建议：

感谢与欢迎

"非常感谢你们能来到这里和我们一起吃饭，见证我们恋爱的过程，我们今后还要有很长的路，要走，请你们关心支持。"

"为了我们家庭的团结和友谊，我来敬大家一杯酒。"

"很高兴今天能够见到各位家长，感谢大家的到来。希望我们的孩子们可以健康快乐地成长，为了这个美好的愿望，我来敬大家一杯酒。"

祝福与期望

"叔叔阿姨（或伯父伯母）你们好，今天和你们第一次见面，孩子们的幸福就是我们的幸福，难得这么开心，所以我们喝一杯。"

"祝大家身体健康，万事如意!"

"祝愿长辈们身体健康、万寿无疆，天天如今日，岁岁如今朝；祝愿孩子们学业有成、前程似锦；祝愿在座的各位事业步步高，财源滚滚来。"

家庭与亲情

"谢谢你们生养我，将我养育成人。"

"爷爷，奶奶快乐无边，幸福长寿和多寿多福，爸爸妈妈永远健康、幸福和天天好心情，永远都年轻。"

"亲爱的家人们：大家好!今天，我们欢聚一堂，共同享受这难得的家庭时光。在这个温馨的时刻，我心中充满了喜悦和感动。首先，我要向长辈们致以最崇高的敬意。爷爷奶奶、爸爸妈妈，你们含辛茹苦地把我们养大，为我们付出了无数的心血和汗水。你们的慈爱和关怀，是我们成长道路上最坚实的后盾。"

这些敬酒词既表达了对长辈的尊重和感谢，又体现了对未来生活的美好祝愿和对家庭团结的期望。根据具体场合和氛围，可以选择合适的词句来表达自己的心意。