当邀请朋友的父母共进晚餐时，祝酒词应当体现出尊重、感激和祝福。以下是一个简洁而诚挚的祝酒词示例：

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尊敬的朋友们，亲爱的叔叔阿姨，

非常荣幸能邀请到你们参加今天的晚餐。首先，我想代表我和我的家人，向你们表示最热烈的欢迎和衷心的感谢。感谢你们在百忙之中抽出时间，与我们共度这个美好的时刻。

在这里，我想借这个机会，向你们表达我对你们深深的敬意和感激。感谢你们一直以来对我的支持和帮助，是你们的智慧和经验，让我在人生的道路上不断成长。你们的慈爱和关怀，让我感受到了家人般的温暖。

同时，我也祝愿在座的每一位长辈身体健康，心情愉快，家庭幸福。愿你们的生活如同这美酒一般，越陈越香，幸福美满。

最后，我提议，让我们共同举杯，为我们的友谊和亲情，为未来的美好时光，干杯!

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这番祝酒词既表达了对长辈的尊重和感激，又体现了对友谊和亲情的珍视，同时寄托了对未来的美好祝愿。希望这能够帮助你在邀请朋友的父母共进晚餐时，营造出温馨和谐的氛围。