幸不辱命 不是一个成语，而是一个常用的表达。它表示顺利地完成任务，没有辜负期望。这个表达出自《文选·为宋公求加赠刘前军表》，其中“幸不辱命”表示出征入辅，没有辜负使命。虽然这个表达在某些情况下可能被视为成语，但在大多数情况下，它被当作一个普通的句子或表达来使用。

建议在使用这个表达时，根据具体的语境和需要，可以将其视为一个常用的表达而非成语。