“居安思危，有备无患”是一句流传甚广的成语，它强调在安稳的时候也要考虑到可能出现的危险，从而做好准备，以避免灾祸的发生。以下是一些具体的正面例子：

晋国魏绛的劝谏

春秋时期，晋国联合其他十二国攻打郑国，郑国向晋国求和并得到同意。晋悼公欲将郑国送的礼物分给功臣魏绛，但魏绛拒绝了赏赐，并劝晋悼公在安乐中也要想到国家的忧患，做好应对准备。他说：“《尚书》不是说过：‘居安思危，思则有备，有备无患。’”晋悼公听后深受感动，并采纳了魏绛的建议。

孙叔敖的忧患意识

春秋时期，楚国令尹孙叔敖在受到祝贺时，一位穿着丧衣的老人来吊丧。孙叔敖向老人请教，老人告诉他，在高位时容易骄傲，百姓会离开；权力过大，国君会厌恶；俸禄丰厚，祸患也会降临。孙叔敖听后表示接受教导，并更加谨慎地处理政务。

唐太宗李世民的治国理念

唐太宗李世民在国力强盛时，依然保持警惕，对大臣们说：“治国就像治病一样，即使病好了，也应当休养护理，倘若马上就自我放开纵欲，一旦旧病复发，就没有办法解救了。”他强调居安思危，希望听到大臣们的进谏，以保持国家的长治久安。

孟子的“生于忧患，死于安乐”

儒家代表人物孟子提出“生于忧患，死于安乐”，强调忧患意识对于国家和个人的重要性。他认为，忧患可以激发人的斗志，使人发奋图强，而安乐则可能导致人懈怠，最终导致灭亡。

冯道的劝谏

后唐明宗时，冯道劝谏明宗在承平之世也要保持警惕，因为“凡蹈危者虑深而获全，居安者患生于所忽”。他用亲身经历告诫明宗，在安稳的时候也要考虑到可能出现的危险。

钱镠的忧患意识

五代时期，吴越王钱镠在功成名就后，其父劝他不要在临安兴造豪华府邸，因为“吾家世田渔为事，未尝有贵达如此，尔今为十三州主，三面受敌，与人争利，恐祸及吾家”。钱镠听从了父亲的建议，保持谨慎，最终避免了一场灾难。

这些例子都充分说明了“居安思危，有备无患”的重要性。在安稳的时候，只有时刻保持警惕，做好应对各种可能出现的问题的准备，才能真正避免灾祸的发生。