“居安思危，思则有备，有备无患”这句话出自 《左传·襄公三十一年》，其含义是在安稳的时候要想到可能出现的危险，并提前做好准备，以便在危险发生时能够应对，从而避免灾祸。这句话所体现的哲学原理主要包括以下几点：

对立统一观点：

这句话体现了矛盾双方（安全与危险）依据一定的条件可以相互转化的哲学原理。在安稳的时候，人们往往容易忽视潜在的危险，而一旦危险真正到来，如果没有准备，就会陷入困境。因此，居安思危就是要在安全的时候看到潜在的危险，从而做好应对准备。

矛盾双方相互转化：

安全与危险是一对矛盾双方，它们在一定条件下可以相互转化。居安思危就是要认识到这种转化关系，通过提前做好准备，使自己在面对危险时能够化险为夷。

主观能动性：

思则有备体现了人具有主观能动性，即自觉能动性。人们需要主动地去思考和准备，而不是被动地等待危险的到来。只有通过主动的思考和准备，才能更好地应对可能出现的危险。

正确意识反作用于客观事物：

有备无患体现了正确的意识能够促进客观事物的发展。提前做好准备，可以在危险发生时减少损失，甚至避免灾祸的发生。这种正确的意识对客观事物的发展起到了积极的推动作用。

综上所述，“居安思危，思则有备，有备无患”这句话不仅是一种生活智慧，更是哲学原理在现实生活中的具体应用。它提醒我们在安稳的时候也要保持警惕，提前做好准备，以应对可能出现的危险和灾祸。