“羽翼未丰”是一个 成语，读音为yǔ yi wèi fēng。这个成语的字面意思是鸟的翅膀还没有长好，因此不能飞翔。比喻年纪轻、经历少、不成熟或力量还不够强大。

具体来说，这个成语可以用来形容一个人在某个领域或方面还没有完全成熟或具备足够的能力，需要进一步的学习和成长。例如，当父母说“我的孩子羽翼未丰”时，他们是在表达孩子还需要他们的照顾和保护，还不能独立面对生活的挑战。

这个成语出自西汉·刘向的《战国策·秦策一》，原文是：“寡人闻之，毛羽不丰满者，不可以高飞。”