安徒生笔下的人物性格特点主要包括以下几类：

聪明、善良、勇敢、机智的下层人民

安徒生童话中经常描绘一些身处困境但依然保持乐观、勇敢和机智的下层人民。他们虽然力量微小，但往往能通过智慧和勇气战胜困难，展现出人性的光辉。

贪婪、残暴、虚伪、愚蠢的统治者

安徒生也通过一些愚蠢和残暴的统治者来揭示社会的不公和统治者的愚昧。这些角色往往因为虚荣、自私和愚昧而做出错误的决策，最终导致悲剧性的后果。

具有高尚品质的弱者

安徒生童话中的很多人物虽然是弱势群体，但他们具有高尚的品质，如善良、勇敢、机智、敢于牺牲自我、坚韧和乐观。这些人物通过自身的努力和智慧，常常能够战胜强大的敌人，实现自己的理想。

勇敢面对困境的主角

如《拇指姑娘》中的拇指姑娘，尽管她非常小，但总是勇敢面对困难和危险，毫不退缩地解决问题。

《小美人鱼》中的小美人鱼，为了能与王子共度一生，不惜放弃自己的鳍和声音，展现出无私和勇敢的精神。

揭示社会现实的象征人物

《皇帝的新装》中的皇帝，因为虚荣和愚蠢而被欺骗，最终醒悟过来，揭示了人们追求虚荣和面子的弱点，以及统治者常常易受骗的现象。

《丑小鸭》中的丑小鸭，经历了种种磨难，最终变成了美丽的白天鹅，象征着每个人都有可能通过努力改变自己命运。

具有深刻寓意和象征意义的人物

安徒生童话中的许多人物和情节都具有深刻的寓意和象征意义，通过这些故事，安徒生表达了对人类命运和社会现实的关注和思考。

总的来说，安徒生笔下的人物性格鲜明，形象生动，通过他们的故事，安徒生传达了许多深刻的人生哲理和社会思考。