马被誉为六畜之首，具有其他家畜无法比拟的作用。马善跑，能驮，可用于挽车、载重、骑乘，是古代最主要的交通工具和运输工具。在战斗中，马表现出不怕死、前赴后继、一骑绝尘又继往开来的大无畏精神，使敌人胆战心惊。因此，马被认为是望尘莫及又继往开来的动物。

此外，虽然其他生肖如鼠和蛇在某些文化背景下也有继往开来的象征意义，但它们并不符合“望尘莫及”这一描述。因此，综合考虑，马是最符合“望尘莫及又继往开来”这一描述的动物。