竽与笙的区别主要体现在以下几个方面：

指代不同

竽：古代簧管乐器，形状像现在的笙，但体积较大，管数较多，传统上采用三十六簧的设计。

笙：簧管乐器，一般有十七根长短簧管（其中三根不发音）插于铜斗中，奏时手按指孔，利用吹吸气流振动簧片发音。现代有二十二至三十二簧笙及加键笙等。

性质不同

竽：形声字，从竹，于声，本义为古簧管乐器，形似笙而略大。

笙：形声字，从竹，生声，本义为簧管乐器。

大小和簧数量不同

笙的体积小，一般长四尺，簧片数量较少，常见的有二十一簧和二十四簧高音笙。

竽的体积大，最长者78厘米，最短者14厘米，簧片数量较多，传统上为三十六簧。

管数不同

笙一般用十三根长短不同的竹管制成。

竽管的数较多，原三十六管，后减至二十三管。

音色和演奏技巧不同

竽的音色醇厚、深沉，富有表现力，适合演奏庄重、典雅的乐曲。演奏技巧较为复杂，需要掌握正确的呼吸方法。

笙的音色清越、高雅，音质柔和且歌唱性强，具有独特的中国民间色彩。演奏技巧上，笙主要用气流吹奏，注重旋律的流畅性和优美性。

历史背景和使用场合不同

竽起源于春秋战国时期，一度在宫廷、贵族或市民中广泛流行，但现已较少使用。

笙同样是中国古代的簧管乐器，历史悠久，能奏和声。现代国乐团中，笙可以担当旋律或伴奏的作用。

综上所述，竽与笙在形状、大小、簧片数量、管数、音色、演奏技巧以及历史背景和使用场合上都有明显的区别。