乐器竽和笙的区别主要体现在以下几个方面：

指代与性质

竽是一种古代簧管乐器，形状像现在的笙但体积较大，通常有36个簧片，属于匏类乐器。

笙也是一种簧管乐器，但体积较小，一般有13至27个簧片，同样属于匏类乐器。

结构与形状

竽通常由多个竹管制成，管数较多，原三十六管，后减至二十三管，其形状多呈圆形或椭圆形。

笙由竹子制成，有2-8个竹管，一般有高音和低音两种音色，其形状多为锥状体。

音色与演奏技巧

竽的音色醇厚、深沉，富有表现力，适合演奏庄重、典雅的乐曲，演奏技巧较为复杂，需要掌握正确的呼吸方法。

笙的音色清越、高雅，音质柔和且歌唱性强，适合演奏旋律流畅、优美的乐曲，演奏技巧相对简单。

历史与用途

竽起源于春秋战国时期，一度在宫廷、贵族或市民中广泛流行，但在宋代已经失传。

笙的历史更为悠久，早在商代已有雏形，历代均有使用，现代国乐团中仍常用作旋律或伴奏乐器。

改革与发展

现代笙经过改革，有二十二至三十二簧笙及加键笙等，音域更广阔，表现力更强。

竽则逐渐被笙所取代，现代已很少有人使用。

综上所述，竽和笙虽然都是中国古代的簧管乐器，但在形状、结构、音色、演奏技巧以及历史用途等方面存在明显的区别。