善于听取他人意见的历史故事成语有以下几个：

从善如流

解释：形容乐意接受他人正确的意见，就像流水那样迅速自然。

出处：《左传·成公八年》中记载，晋景公在处理郑国与许国的争端时，晋国正卿栾书建议撤军，栾书认为楚军已撤，郑国转危为安，于是命令大军撤回晋国，这一举动被《左传》称赞为“从善如流，宜哉”。

兼听则明

解释：同时收取各方面的意见，才能明察秋毫。

出处：唐太宗李世民问宰相魏征如何明辨是非，魏征回答只有广泛听取意见，采纳正确的主张，才能不受欺骗，从而成为贤明皇帝。

纳谏如流

解释：接受劝谏就像流水那样自然。形容非常乐意听取别人意见。

出处：元·金仁杰《追韩信》第三折中提到，刘备纳谏如流，敬贤礼士。

这些成语都体现了古代君主或重要人物在治理国家时，善于听取和采纳他人意见的智慧。