在古文中，表示勇于挑战的词语有很多，以下是一些常见的例子：

勇往直前：

勇敢地一直向前进，出自《朱子全书·道统一·周子书》。

一往无前：

一直前进，形容勇猛无畏地前进。

不惧艰险：

面对危险、威胁时，毫不害怕。

迎难而上：

就算遇到困难也不退缩，迎着困难去克服它。

披荆斩棘：

比喻在前进道路上清除障碍，克服重重困难。

无所畏惧：

表示非常勇敢，没有畏惧。

大智大勇：

既有智慧又有勇气。

力挽狂澜：

在危急时刻奋力挽回危险的局势。

急中生智：

在紧急情况下突然想出解决问题的办法。

仰不愧天：

形容行为光明正大，无愧于天。

镇定自若：

在紧急情况下保持冷静。

化险为夷：

将危险转化为平安。

初生牛犊不怕虎：

比喻敢于挑战权威或困难。

知难而进：

明明知道困难，但仍然勇往直前。

明知山有虎，偏向虎山行：

比喻明知有危险，却故意去挑战。

这些词语都表达了勇于挑战、不畏艰难的精神，可以根据具体的语境选择合适的词语来表达。