“臣所以去亲戚而事君者”中的“亲戚”指的是 内外亲属，包括母系亲属和父系亲属。在这个语境中，“亲戚”是一个古今异义词，古代指的是家里的亲人，而现代则通常指跟自己家庭有婚姻关系或血缘关系的家庭或它的成员。

具体来说：

古义：

内外亲属，包括母系亲属和父系亲属。

今义：

跟自己家庭有婚姻关系或血缘关系的家庭或它的成员，不包括家庭成员及父系亲属。

在这个句子中，“臣所以去亲戚而事君者”的意思是“我们之所以离开亲人来侍奉您，是仰慕您高尚的节义呀”。