这首诗“黄金无足色，白璧有微瑕。求人不求备，妾愿老君家。”体现的哲理是 “金无足赤，人无完人”。这个成语意味着没有纯而又纯的金子，白玉也会有一些微小的瑕疵，同样地，世界上也没有十全十美的人。这首诗通过比喻黄金和白璧的不足，表达了人都有缺点和错误，因此不应对人求全责备的观点。诗中的妇女由于具备了“不求备”的观点，能够谅解丈夫的不足之处，看清他的主流和本质，坚定自己的爱心。

此外，这首诗还启示我们在交友、用人等方面都不要对人家求全责备，以偏概全。在评价一个人时，我们应该首先看他的本质是否善良，而不是仅仅关注他的缺点。对于他人的小瑕疵，我们应该采取宽容的态度，而不是因为一些小的不足就否定他的全部。

综上所述，这首诗通过具体的比喻和阐述，深刻地表达了“金无足赤，人无完人”这一哲理，强调了宽容和理解的重要性。