形容宠物猫幸福的成语有：

无忧无虑：

形容没有什么可忧虑和担心的，心情安然自得。

繁荣昌盛：

形容兴旺发达、欣欣向荣的景象，虽然这个成语不直接形容猫的幸福，但可以用来形容猫生活在一个繁荣的家庭中。

有福同享：

共同分享幸福、成果，可以用于形容猫与主人共享幸福时光。

相敬如宾：

形容彼此尊重，互相敬重，虽然这个成语通常用于夫妻或朋友之间，但也可以用来形容猫与主人之间的和谐关系。

建议根据具体的语境选择合适的成语来形容宠物猫的幸福。例如，“无忧无虑”和“相敬如宾”都能很好地表达猫在家庭中的幸福状态。