勇往直前的动物通常指的是 马。马在多个文化中都被视为勇敢和力量的象征，例如在中国文化中，马象征着勤奋和忠诚，而在西方文化中，马则常常与勇气和活力联系在一起。此外，马在历史上也扮演了重要的角色，如农业生产、交通运输和军事活动的主要动力，这也反映了它们的勇敢和勇往直前。

具体来说，马在十二生肖中排第七位，对应的时间是上午11时至下午1时（午时），这个时间段通常与活力和热情相关联。马还被认为是草食性动物，具有强健的体魄和快速奔跑的能力，这些特性也使得马成为勇往直前的象征。

因此，综合以上信息，马是最符合“勇往直前”这一描述的动物。