在《三国演义》中，诸葛亮“鞠躬尽瘁死而后已”的故事主要体现在以下几个方面：

三顾茅庐

刘备为了请诸葛亮出山，三次亲自上山拜访。前两次诸葛亮都不在家，第三次终于在茅庐中见到诸葛亮，并提出了著名的“隆中对”，制定了“三分天下”的战略构想。

草船借箭

赤壁之战前，周瑜刁难诸葛亮在十天内造出十万支箭，诸葛亮却立军令状三天完成。他利用大雾天，用草船借得曹军箭矢，如期交差，令周瑜佩服得五体投地。

火烧赤壁

诸葛亮联合东吴军队，通过连环计和苦肉计，火烧曹操的铁索连船，最终取得了赤壁之战的胜利，奠定了三国鼎立的基础。

取三郡、取成都

诸葛亮协助刘备攻占益州，夺取三郡，并最终平定蜀地，建立了蜀汉政权。

六出祁山

刘备去世后，诸葛亮为了实现刘备的统一大业，六次出祁山北伐中原，虽未能最终成功，但其坚持不懈的精神令人感动。

七擒孟获

诸葛亮在南征过程中，七次擒获南蛮王孟获，最终使其心悦诚服，确保了蜀汉的南方稳定。

白帝城托孤

刘备在白帝城临终前，托孤于诸葛亮和其他几位重臣，诸葛亮承诺“鞠躬尽瘁，死而后已”，尽心尽力辅佐刘禅。

《后出师表》

诸葛亮在第五次北伐前夕，给后主刘禅写了《后出师表》，表达了自己为国家鞠躬尽瘁、死而后已的决心。

五丈原病逝

诸葛亮在六出祁山的过程中，因病去世于五丈原，他的去世引发了蜀汉上下极大的悲痛，也使他“鞠躬尽瘁，死而后已”的精神得到了最后的体现。

这些故事充分展现了诸葛亮为蜀汉国家的忠诚和无私奉献，他的一生都在为国家的繁荣和统一而努力奋斗，最终因病早逝，令人扼腕叹息。