鲁滨逊的漂流路线图及其主要事件如下：

1651年 ：鲁滨逊瞒着父母去航海，船遇风而没，从旱路回伦敦。

路线：赫尔至伦敦。

1651年：

第二次出海到非洲进行商品交易，获取暴利。

路线：伦敦至非洲海岸，几内亚一带。

1651年：

第三次航海遇强盗被俘虏，幸逃被葡萄牙船解救，平安抵达巴西，经营种植园，开始庄园生活。

路线：巴西至几内亚。

1659年：

第四次出海到非洲贩卖奴隶，抵达巴西。

路线：巴西至非洲海岸。

1659年：

在海上遭遇风暴，船只触礁沉没，鲁滨逊一人幸存，漂流到荒无人烟的小岛。

路线：南美洲北岸无名岛屿附近。

1659年：

鲁滨逊在岛上建立临时住所，开始过起独居生活。

主要活动：用沉船的桅杆做了木筏，把船上的食物、衣服、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。

在岛上生活

种植大麦和稻子，自制木杵、面粉，烘出粗糙的面包。

捕捉并驯养野山羊，让其繁殖。

制作陶器，保证生活需要。

砍倒大树，花五六个月时间做成一只独木舟，但因船太重无法拖下海，只好重新另造一只小的。

1687年：

鲁滨逊回到英国，帮那位船长夺回了他的船，跟他一起回到了英国。

这些事件概括了鲁滨逊从出海到流落荒岛，再到在岛上独自生活，最后回到英国的全过程。