楚王摘缨的典故出自《韩诗外传》卷七，讲述的是春秋时期楚庄王与群臣夜宴时发生的故事。以下是典故的详细内容：

夜宴失态：

楚庄王与群臣在夜晚举行宴会，酒至半酣，烛光熄灭。这时，有人在暗中拉扯楚王美人的衣袖，美人情急之下将那人的帽缨（帽带）摘下，悄悄告知楚庄王。

智勇之举：

楚庄王得知此事后，并未直接追查，反而命令群臣统统摘去自己的帽缨，然后重新点燃蜡烛，以此方式保护了暗中的那个人，使他免于死刑。

感恩图报：

后来，楚国与晋国交战，那位在夜宴中暗中拉扯美人衣袖的人，在战场上英勇作战，以报答楚庄王的宽容与仁德。

传颂后世：

这个典故后来被传颂，成为宴宾之典，象征着君王的大度与宽容，以及臣子的忠诚与感恩。

这个典故不仅展现了楚庄王的智慧与仁德，也体现了古代中国君臣之间的深厚情谊和忠诚精神。