刘裕是南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，也是南朝刘宋的开国君主。他的古诗典故主要体现在他的诗词中，以及他的一些轶事和传说。

古诗典故

《永遇乐·京口北固亭怀古》

辛弃疾的这首词中提到了刘裕，其中“斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。”这里“寄奴”是刘裕的小名，这句词表达了对刘裕北伐时的英勇形象的怀念。

《自君之出矣》

刘裕的这首诗表达了他对爱人的思念之情：“自君之出矣，金翠暗无精。思君如日月，回还昼夜生。”

轶事和传说

甘露降生

传说刘裕出生时有神光照亮室内，当晚还降甘露，预示着他将来会大富大贵。

大富大贵

刘裕与何无忌等人在平定桓玄共筹大计时，有个善看相的人说刘裕和何无忌等人都会大富大贵，很快就会应验，只有檀凭之无福。后来檀凭之战死，刘裕知道他的事业必定成功。

天子之气

刘裕曾到京口竹林寺，独自躺卧在寺内讲堂内，一众僧人竟看见他上面有五色龙形物体出现，大感吃惊并告知刘裕。刘裕则十分高兴，认为僧人是不会说谎的。

寄奴射蛇

传说刘裕一次去伐木砍柴，射伤了一条大蛇。翌日再去时却听见有杵臼捣药的声音，发现有几个小童正在制药。刘裕于是问他们为何要制药，小童则答：“我们的王被刘寄奴射伤，所以要制药医治。”刘裕追问：“你们的王既有神通，为何不杀了他？”小童却答：“刘寄奴是王者，不可以杀。”刘裕喝跑了小童，拿走他们的药。

这些典故和传说不仅丰富了刘裕的人物形象，也为后人提供了了解刘裕的一个窗口。