出自《论语·十二章》的成语包括：

不耻下问：

乐于向学问或地位比自己低的人学习，而不觉得不好意思。

随心所欲：

随：任凭；欲：想要。

温故知新：

温习旧的知识，从而获得新的理解和体会。

三十而立：

指一个人到了三十岁应该有所成就，能够自立。

不惑之年：

指一个人到了四十岁，能够明辨是非，不被外界所迷惑。

逝者如斯：

形容时间像流水一样不停地流逝，一去不复返。

择善而从：

选择好的意见或行为去遵循。

不舍昼夜：

形容时间不停地流逝，无论是白天还是黑夜。

匹夫不可夺志：

指一个人的志向和信念是不可改变的。

三省吾身：

指每天多次反省自己。

不亦乐乎：

表示非常快乐。

己所不欲，勿施于人：

指如果你自己不喜欢的事情，就不要强加给别人。

君子喻于义，小人喻于利：

君子看重道义，小人看重利益。

学而时习之，不亦说乎：

学习知识并且按时温习，不也是很令人快乐的吗。

有朋自远方来，不亦乐乎：

有志趣相投的朋友从远方来，不也是很令人愉快的吗。

这些成语不仅反映了孔子的思想和教导，而且在现代汉语中仍然具有广泛的应用价值。