爸爸妈妈对孩子加入少先队的寄语通常包含以下几个方面：

希望孩子继承先辈遗志

希望孩子能够继承先辈的遗志，成为爱学习、爱劳动、守纪律、懂礼貌的好孩子。

努力学习，遵守纪律

希望孩子在加入少先队后，能够更加努力学习，遵守纪律，做一个对社会有用的人。

团结同学，有理想

希望孩子能够团结同学，有理想，有信念，时刻以少先队员的行为规范为准则。

成为对社会有用的人

希望孩子能够成为对社会有用的人，通过自己的努力，实现自己更远大的理想。

感恩与回报

希望孩子能够怀有一颗感恩的心，感谢父母、老师、学校以及所有给予帮助的人，并以实际行动来报答他们。

品德与人格

希望孩子能够有高尚的品行和健全的人格，为红领巾增光，给学校添彩。

独立自主，积极向上

希望孩子在加入少先队后，能够更加独立自主，积极向上，成为一个对祖国、社会有很大贡献的人。

成为优秀少先队员

希望孩子能够成为一名优秀的少先队员，戴上了鲜艳的红领巾，为祖国、为班级、为同学做有意义的事，有帮助的事。

这些寄语不仅表达了对孩子的期望和祝福，还希望他们能够在少先队组织中不断成长和进步，成为一个对社会有贡献的人。