《与友人论学书》的中心思想是批判明代以来理学家空谈心性而脱离实际的学风，提出为学应继承孔孟以来的重实学而不尚空谈，强调“博学于文”和“行己有耻”，博学与修身并重。顾炎武认为，为学不仅要有广博的知识，还要有实用的价值，能够对社会有所贡献。他批判了当时学术界存在的弊端，如学者们空谈阔论、沽名钓誉，提倡学者应该以穷研经史为务，以潜修躬行为本，务使学问有用。

顾炎武在信中强调，学者应该具备真性情，重心落在主体上，勇于开拓，敢于创新。他提出，为学不是始于学习，终于学习，而应该联系实际，学有所用，即“有济于天下”。为学应该贯穿人生的始终，不进则退。

此外，顾炎武还提倡一种注重“广博、渊深、实用”三位一体的治学观，辨证而深刻，实在而灵活。这不仅对当时的学人具有警策的作用，对现代人们如何打造书香人生，创建学习型社会，也是具有极其重要的启示。

综上所述，《与友人论学书》的中心思想是强调实用主义，反对空谈，提倡学者应该博学、修身、务实，以学问服务于社会和国家。