《论语》十二章中关于从师之道的论述主要有以下几句：

温故而知新，可以为师矣 。

译文：

孔子说：“温习学过的知识，可以获得新的理解与体会，那么就可以凭借这一点去当（别人的）老师了。”

三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。

译文：

孔子说：“几个人在一起，一定有我可以学习的地方。别人的言行举止，必定有值得我学习的地方。选择别人好的学习，对于他们的缺点，如果自己有的话，要注意改正；如果没有，就要加以防备。”

这两句话都强调了学习的重要性和从他人身上学习的必要性，体现了孔子的教育思想和从师之道。