是的，臧克家的《有的人》一诗确实采用了对比手法，以体现鲁迅先生的精神。这首诗通过对比两种截然不同的人——那些骑在人民头上的人与那些俯下身子为人民服务的人——来歌颂鲁迅先生的无私奉献精神，并批判了那些压迫人民的统治者。

具体来说，诗中的对比主要体现在以下几个方面：

形象对比：

通过“骑在人民头上”与“俯下身子”两种截然不同的形象，突出了鲁迅先生及类似人物的崇高与那些统治者的渺小。

思想对比：

诗中提到“他活着别人就不能活”与“他活着是为了多数人更好地活”，通过对比揭示了两种人截然不同的人生目的和社会价值。

情感对比：

诗中对鲁迅先生的崇敬与对反动统治者的批判形成鲜明对比，表达了诗人对鲁迅先生的无限敬仰和对社会不公的愤慨。

生命价值对比：

通过“虽生如死”与“虽死犹生”的对比，强调了鲁迅先生虽然肉体上已经去世，但精神永存，而那些压迫人民的人虽然活着，但如同死去一般。

这些对比手法不仅增强了诗歌的艺术感染力，也深刻地揭示了鲁迅先生精神的伟大和那些反动统治者的丑恶。通过这种对比，诗人臧克家成功地表达了对鲁迅先生的纪念和对社会现实的批判。